秃发鲜卑所建立的政权,史称南凉(397-414年)。397年秃发鲜卑乌孤在广武(今甘肃永登)自立为西平王,并攻陷金城。后迁都于西平(今西宁)。南凉疆域最大时,除西宁一带外,还占据过凉州。414年被西秦所灭,历时17年。
337年,慕容鲜卑的慕容皝在平州一带建立前燕政权,后迁都龙城(今辽宁省朝阳县)。340年前燕击败后赵的二十万部众。341年高句丽称于燕。慕容皝的第二子慕容俊即位后,定都于邺(今河北临漳县)。其辖地扩大到“南至汝、颖,东尽青、齐,西抵崤、黾,北守云中”,占有今中原地区的河北、河南、山西、山东等广大地区,与关中的前秦政权平分了黄河流域。370年被前秦所灭。
淝水之战后,鲜卑贵族慕容冲称帝,一度占有长安(今陕西西安西北),史称西燕。386年,迁都长子(今山西长治南)。394年被后燕所灭。
383年,慕容皝的第五子慕容垂脱离前秦,在荥阳自称燕王,史称后燕。公元394年,消灭西燕。后燕的疆域“南至琅邪,东迄辽海,西届河、汾,北暨燕、代”。包括今河北、山东、山西和河南、辽宁的一部分。与后秦东西对峙。后为北魏所败,内部纷争,其残余力量退到辽河流域。407年为北燕所灭。
北魏兵破后燕国都中山(今河北定县)后,398年,慕容皝的幼子慕容德在黄河南岸的滑台称帝,史称南燕。占据今山东、河南一部分。410年为东晋刘裕所灭。
由鲜卑族衍出的,还有一个以慕容鲜卑的首领吐谷浑命名的吐谷浑族。关于吐谷浑的详细描述请参看介绍吐谷浑的专门文章。
拓跋鲜卑以前居住在鄂伦春自治旗阿里河镇嘎仙洞附近的大鲜卑山,后向西南迁徙,到达今河套及大青山一带。拓跋力微首领经过几十年的征战,势力开始强盛,公元258年,东移到今内蒙古和林格尔县附近,鲜卑部落都来归服。这样以拓跋部为首,组成了一个成分复杂的部落联盟。公元315年,拓跋猗卢自称代王,建立“代”政权,代政权存在了六十多年,后被氐族首领建立的“前秦”所灭。以拓跋部为首的部落联盟也瓦解了。公元386年,前秦政权灭亡,逃亡在外的拓跋圭乘机收集拓跋旧部,在牛川(今内蒙古呼和浩特市东南)大会诸部,即代王位,不久迁都盛乐(内蒙古和林格尔县附近),改称魏王。
北魏(386~534)建国之初,征服了不少部落,成为塞北地区的一个强大的政权。北魏的统治地区曾深入到晋、冀、豫等中原腹地。公元398年,迁都平城(今山西大同市东北),拓跋圭即皇帝位,这就是北魏道武帝。北魏政权后来发展成南北朝时期代表我国北方的一个封建王朝。
公元471年,拓跋宏即位,称孝文帝。公元493年,北魏迁都洛阳。公元534年,北魏分裂为东魏和西魏。公元550年,北齐取代东魏,557年北周取代西魏。580年,北周灭北齐,581年,隋朝建立,后统一全国,南北朝对峙局面结束。
当年留守祖籍鲜卑山嘎仙洞的另一支鲜卑部族人,就是今天的锡伯族。
鲜卑没有文字。由于鲜卑属于东胡族,所以他们使用东胡语。东胡语属阿尔泰语系,是蒙古等民族语言的祖源。鲜卑和乌桓都是游牧部落,他们的社会经济状况、语言和风俗习惯,基本上是一样的。他们居无常处,随水草放牧。他们生活的主要来源依靠畜牧和狩猎。冶金手工业和农业在当时也很发达。[摘自内蒙古在线]